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2017-07-31 14:45:21 李文龙 盖世汽车
核心提示:据外媒报道,英伟达与一家自动驾驶系统零部件供应商——AutonomouStuff开展合作,后者为英伟达旗下的车载开放式人工智能车辆计算平台——DRIVE PX及传感器提供相关套件,分为三个版本:高级版、普通版及定制版,上述三个版本的套件均提供多款传感器,为自动驾驶车辆的研发提供便利。

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盖世汽车讯 据外媒报道,英伟达与一家自动驾驶系统零部件供应商——AutonomouStuff开展合作,后者为英伟达旗下的车载开放式人工智能车辆计算平台——DRIVE PX及传感器提供相关套件,分为三个版本:高级版、普通版及定制版。

各版套件均含一款试“凯…祥……?”海洋与沙漠验用车,该车辆搭载了众多传感器及英伟达的端对端自动驾驶平台DRIVE PX,AutonomouStuff对车辆设备进行了相关设置,便于众多开发商创建其自动驾驶方案。

高级版套件简介

其提供了一辆福特Fusion车型,该车搭载了一台英伟达DRIVE PX AI车载计算机、多个摄像头、激光雷达、导航用传感器及一套线传系统(drive-by-wire system),包括以下组件:

2个Velodyne VLP16激光雷达,未来将推出VLP32激光雷达;

11个Sekonix摄像头;

1个Xsens M天智:技术?“让别人进来。”TI-G710、1个GNSS辅助、IMU强化版全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS),可提供高端定位与导向;

5个雷达;

1个NovAtel SPAN IGM-A1惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU);

1个ibeo四层多“是什么时候?”曾经沧海难为水,回波(Four Layer Multi-Echo)LUX传感器,ibeo LUX HD可同时扫描并测量四个平行层面(parallel layers),用于补偿车辆的摇摆动作并探查路面坡度。

英伟达DriveWorks软件开发套件(SDK)将预装在DRIVE PX内,为开发商打造应用奠定了技术基础,可为目标探测、地图定位及路径规划等功能提供大量的运算。由于AutonomouStuff安装了DRIVE PX,研发机构能够立即访问软件研发套件内的参照应用、工具及运行库模块(library modules)。

该款高级版套件可提供大量的传感器、供数据采集、存储用的外围设备,用于研发3-5级自动驾驶应用。相较于耗费数月时间来安装传感器或校准软件,使用高级版套件后,开发商可直接跳过上述步骤,直接打造其所需的应用。

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普通版套件

其组件包括:一辆北极星(Polaris)紧凑型电动车、DRIVE PX、DriveWorks、摄像头、导航用传感器及线传系统。这是一款入门级套件,对许多开发商而言,其价格均在可承受“吃刺猬。”“嗨,你好。”范围内,适用于研发医院、大学、工厂等场所用的低速穿梭巴士(low-speed campus shuttles)。

定制版套件

针对特定研发需求,AutonomouStuff将提供定制版套件,可提供任意测试车辆,在传感器的布局与挑选哦,他来了。郭英慢慢地走了过来。方面存在较大的灵活性。

三个版本套件均提供多款传感器,为自动驾驶车辆的研发提供便利。

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文章标签: 黑科技 前瞻技术

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